未来智能电动轮椅发展方向及设计原则

　　功能性原则

　　按照健康类型，老年人可分为自理型、介助型和介护型;按照疾病类型，分为老年痴呆、肢体障碍、偏瘫、心脏病等。使用环境根据室内、室外、是否上、下楼梯和是否常使用交通工具来区分。智能轮椅功能设计需根据老年人特征及使用需求进行定义， 分为主要功能和附加功能。主要功能除提供一般轮椅的功能外，主要体现在智能控制方面，如自主导航、避障、语音驱动、手势驱动等，附加功能有爬楼、升降、可平躺等。功能并非越多越好， 而是依据用户的实际需求确定选择哪些功能模块

　　易用性原则

　　产品的易用性包括易学性、高效性、易记性、容错性和满意度等 5 要素。

　　(1)易学性。界面操作简洁，操作步骤简单;操作界面易辨认，且每步操作均有反馈;不同类型的操作在按钮设计及色彩上加以区分; 图标设计符合老年用户的认知特点。

　　(2)高效性。使用频率高;便于清洗及修理;结构和各部件有语义和文化上的逻辑。 设计中可用语义上的限制因素和文化因素引导。

　　(3)易记性。 通过短时记忆，临时掌握产品使用方式。 尽量使操作程序形象化、 避免多余信息和复杂操作， 设计可提示出功能含义。 操作轮椅时少用机械识记，多用理解性、逻辑性、瞬间记忆力。

　　(4)容错性。 减少导致误操作的因素，降低误操作概率;允许犯错，有纠正余地。 设计错误提醒和撤销操作程序。

　　(5)满意度。 增加用户对产品的整体满意度和评价。

　　情感化原则

　　情感化设计包括本能层面、 行为层面和反思层面3方面。

　　(1)本能层面：能给老人带来舒适、轻松、愉悦等直观心理感受，符合老年人审美，形态体现简洁、有活力、有趣味性和亲和力;

　　(2)行为层面：考虑功能、形态等是否能与老人有互动性， 要求设计人机界面设计合理、易于操作。 通过产品与老年人交流，传达情感寓意，并具有娱乐性;

　　(3)反思层面：在设计中融入更多情感，使轮椅与老人建立情感依托，在使用中增加心理慰籍和舒适感，照顾老人渴望与健康人平等的心理，获得自信，提高时尚感和生活品质感。

　　安全性原则

　　轮椅外观圆润、结构稳定，设置安全操作提示和自我保护功能，对可能出现的危险做出估测[7]。 针对老年人触感和嗅觉能力下降的特点， 设置探测温度和有毒气体的功能，避免火灾和煤气泄漏等危险。 如：增加灯光提示、采用有视觉信号的报警装置，确保老人了解环境状况，保障其安全。设置检测系统，包括环境监测、生理指标检测和安防报警等。

　　模块化原则

　　智能轮椅由智能控制模块和附加功能模块组成，每种模块提供一种功能，用户根据需求选择相应的功能模块，配置最适合自己的轮椅，既解决批量生产问题，又能降低产品的价格。