目前智能轮椅在国外发展的走势如何、发展现状如何？

　　自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅来,许多国家投入较多资金研究智能轮椅。如美国麻省理工学院WHEELESLEY项目、法国VAHM项目、德国 乌尔姆大学MAID项目、BremenAutonomousWheelchair项目、西班牙SIAMO项目、加拿大AAI公司TAO项目、欧盟TIDE项目、KISS学院TINMAN项目、台湾中正大学电机系LUOSON项目、我国863智能机器人智能轮椅项目及第三军医大学外科研究所项目等。

　　由于各个实验室的目标及研究方法不尽相同,每种轮椅解决的问题及达到的能力不同。 初期的研究,赋予轮椅的功能一般都是低级控制,如简单的运动、速度控制及避障等。随着机器人控制技术的发展,移动机器人大量技术用于轮椅,智能轮椅在更现实的基础上,有更好的交互性、适应性、自主性。

　　智能轮椅的发展走势：

　　根据航行的环境不同 , 机器运行模式分为 : NAN和 WAN ,大大增加了航行准确率 。

　　此项目得到德国科学技术部的财政支持 ,据计划 ,这种智能轮椅将于两年后正式面世 ,价格会比普通电动轮椅 高出约 50 % 。 麻省理工智能实验室的智能轮椅威尔斯利 ,为一半自主式机器人轮椅 ,配备有计算机控制和传统完全 由 AL CALA 大学电子 系开发 , 包括运 动和驾驶控制、于 基 语音的人机界 面。操纵杆、由 超声波和红外 传感器组成的 感知系统,轮椅可以MAID 探测障碍及突发 不平地带。

　　随着项目的发展 ,整个系统包括一个完整的环境感知 及综合子系统 、一个高级决策导 航与控制子系统 和人机界面三个 部分,人机界面 有五种方式呼吸 驱动、用户独有 感器的电动轮椅 ,还装有一个 Macintosh 笔记本电脑用 于人机界面交互 ,其硬件是从 KISS 学院买来用于机器人实践 。