寿光市博奥轮椅有限公司
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智能轮椅为了帮助老年人和残疾人提高自身的生活自理能力和工作能力,使他们更好地融入社会,并针对经济性、安全性和交互流畅性等智能轮椅的市场推广瓶颈,本作品在嵌入式系统的基础上,实现了具有手动控制、语音控制、语音交互、超声波自主避障和视觉自主导航功能的多模态人机交互智能轮椅。同时,通过将手动控制、超声波避障和语音播报技术融合到其它模态当中,使得智能轮椅人机交互性更强,运行更加安全稳定。
联合国发表报告指出,全世界人口老龄化进程正在加快,今后50年内,60岁以上的人口比例预计将会翻一番,由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加,他们存在不同程度的能力丧失,如行走、视力、动手及语言等。
为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具,帮助他们提高行动自由度及重新融入社会,目前美国、德国、日本、法国、加拿大、西班牙及中国等国家对智能轮椅进行了研究,使智能轮椅具有记忆地图、避障、自动行走、与用户交互等功能。
智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等,涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术,也称智能轮椅式移动机器人。