智能轮椅介绍

介绍

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。

机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的和积的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见。

注意事项

1、当轮椅在倾斜的地面上行驶时，应在使用者身体状况良好下进行，且地面倾斜度小于10度，当倾斜角度大于10度时，不管是上坡还是下坡都应由他人在背后推动行驶。

2、使用者在使用过程中切忽在脚踏板上站立，以防造成轮椅侧翻之危险。

3、注意安全，进出门或遇到障碍物时，勿用轮椅撞门或障碍物(特别是老人大部分都有骨质疏松症易受伤)。

4、在倾斜路面使用轮椅时，切忽将轮椅倾倒和突然转换方向，在下坡时不能突然紧急刹车，以防造成向前翻倒之危险。

5、应经常检查轮椅，定时加润滑油，保持完好备用主要还是要细心，定期对轮椅进行体检，切匆粗心大意。

6、使用者自行推动轮椅行驶时，请保持匀速行驶，且行驶速度应保持在3-5km/h。

7、轮椅行驶时适宜在平整的地面上进行，当前面遇到障碍物时，应绕道避开行驶，以防止出现轮椅倾倒之危险。

8、轮椅的额定载重量为90KG，当使用者体重超过90KG时，请小心使用或联系厂商特殊定造。

9、安全教育对患者进行安全教育，帮助患者养成制动轮椅手闸的习惯，加强保护。轮椅上适当部位如：胸部、髋部配用保护带，以方便固定患者。