爬楼梯智能轮椅的工作原理是什么？

普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，这大大限制了以轮椅为代步工具的下肢截瘫患者及年老体弱者的活动范围。为了解决这一问题，也考虑到我国多数轮椅使用者目前的经济承受能力，爬行装置不应过分复杂。我公司首先开发了手动爬楼梯智能轮椅。它是在普通轮椅上加设一套爬楼梯执行机构和驱动系统而成,即可以在平地行驶，又可以仅凭借使用者双臂的力量使轮椅上、下楼梯。

其主要特点是在普通轮椅的两侧各加设一套由平行四边形机构组成的爬楼梯执行机构。每套机构中的两等长连架杆各与一个相同齿数的齿轮相固接，用链条来驱动。两侧的四个曲柄以相同的相位安装，连杆的两端各有一条“腿”，四条“腿”与轮椅原有的四个轮形成两套支承系统。当摇动手把，经过一套传动机构，使四个曲柄同步转动时，两套支承系统轮番着地，并将另一套支承系统托起送到上一个台阶，直到登完一段楼梯。轮椅的座位及靠背可调整其倾斜度，以使爬楼梯时座位总处于水平位置。为了降低爬楼梯过程中轮椅的重心高度，增加稳定性和安全性，无论上楼梯或下楼梯，均采用“面向楼下”的方式，即上楼梯时采用后退方式。