智能轮椅为什么会得到普及

自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅来,许多国家投入较多资金研究智能轮椅。随着机器人控制技术的发展,移动机器人大量技术用于轮椅,智能轮椅在更现实的基础上,有更好的交互性、适应性、自主性。

手动控制模态 在该模态下，用户可以通过手柄来控制轮椅的运动。由于轮椅在其它模态的运行过程中，手动控制具有最高的优先级，所以在任何情况下，用户都能在第一时间通过手动控制来干预轮椅的运动。

对于智能轮椅的控制，语音控制是一种自然、便捷的控制方式，能够适用于大多数的用户。在语音识别技术的基础上，用户可以通过直接“对话”来控制轮椅的运动。 如果轮椅在运行方向上遇到障碍物，智能轮椅会“说”该方向有障碍物并停止，然后再提示用户进行决策。用户亦可通过语音指令，对模态进行选择和切换。 对于老年人和残障人士，在使用轮椅的过程中最需重视的是安全问题，所以轮椅在运行过程中能够安全地避开周围的障碍物以及低洼地段是非常重要的保护措施。 通过在轮椅上安装8组超声波传感器，轮椅在各个模态的运行过程中能够实时地检测周围的障碍物和低洼地段并及时避开，并通过语音播报的形式将信息反馈给用户。在某些特殊场合，用户还可以实现“散步”运行。经过调研，很多用户在某些场合使用轮椅时，往往需要频繁地在固定的路线间来回移动。因此，可以事先在这些路线上铺设好标识线，轮椅通过自动跟踪标识线能够完成到指定地点的移动，并且轮椅在跟踪标识线的过程中会实时检测运行方向上是否有障碍物，当到达指定地点时，还会播报提示音。省去了人为的操控，从而为用户提供方便。