智能轮椅的发展走势

智能轮椅的发展走势：

根据航行的环境不同 , 机器运行模式分为 : NAN( 狭窄区域航 行) 和 WAN( 宽区域航行) ,大大增加了航行准确率 。

此项目得到德国科学技术部的财政支持 ,据计划 ,这种智能轮椅将于两年后正式面世 ,价格会比普通电动轮椅 高出约 50 % 。 麻省理工智能实验室的智能轮椅威尔斯利 ,为一半自主式机器人轮椅 ,配备有计算机控制和传统完全 由 AL CALA 大学电子 系开发 , 包括运 动和驾驶控制(低 级控制 )、于 基 语音的人机界 面。操纵杆、由 超声波和红外 传感器组成的 感知系统 (高级 控制) ,轮椅可以MAID 探测障碍及突发 不平地带。随着项目的发展 ,整个系统包括一个完整的环境感知 及综合子系统 、 一个高级决策导 航与控制子系统 和人机界面三个 部分,人机界面 有五种方式呼吸 驱动、用户独有 感器的电动轮椅 ,还装有一个 Macintosh 笔记本电脑用 于人机界面交互 ,其硬件是从 KISS 学院买来用于机器人实践 。