智能轮椅定位与导航

智能轮椅是智能机器人的一个应用,它们研究的问题基本上相同,主要包括自定位、障碍检测、随机避障、路径规划等.目前世界上越来越多的研究人员开始从事智能轮椅方面的研究,所以针对这几个问题人们不断有新的解决方案.该文就智能轮椅研究中制造个问题作了比较深入的研究.并提出了一些新的算法:1、提出了一种基于路标树的机器人自定位方法.这是一种定义工作环境的框架,在这一框架中机器人可以根据需要多尺度的确定自己方位.另外在路标树的基础上,路径规划问题变得很简单,寻找两点之间的较短路径成为树结构上的节点连结问题;2、提出了一种基于消失点的避障算法,由于此算法考虑到场景成像过程中的透视变换效应,机器人行进中检测路径时只关注道路本身,从而消除了周边一半的干扰,因此比一般的算法更鲁棒.

智能轮椅的上下坡技巧以及注意事项

智能轮椅的使用不仅有利于老年朋友以及残障人士的身心健康，而且在出行方面也得到了很大的便利。如果是在意识清醒的状态下，自己操作是完全没有问题的。但是在上下坡的时候还是需要了解一些使用技巧以及注意事项的。

1、由于上下坡是有一定坡度影响的，在通过上下坡路段的时候，要提前对坡面进行测量。不能执意前进，避免发生侧翻的意外情况，造成人员受伤；

2、一旦在上坡途中发现石块等障碍物，要紧握刹车防止智能轮椅后溜。请求帮助，在周围人员的协同帮助下越过障碍物。在下坡的路段要控制速度，提前减速，避免因速度太快导致难以及时操控的意外情况发生；

3、无论是机动车还是智能轮椅在下坡路段需要禁忌不能溜坡，空挡滑行。因为在下坡的过程中，车子本来就是比较难掌控的，一旦空挡滑行，在中途降速是非常困难的。锁车杆严谨不要置于手推模式，防止产生人身伤害；

4、在智能轮椅操作之前一定要系好安 全带，上下坡身体难以控制，一旦发生意外，安 全带是可以达到很好保护作用的。

智能轮椅在操作使用之前了解相关的使用技巧以及主要事项是非常有必要的！